一、执行机构一般选用交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等
二、驱动装置 主要分为四种，分别是液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中又以电气驱动和气动驱动两种凭借着用胶量少、气源方便、保养简单以及价格低廉等优势占据了整个点胶机市场90%左右的份额。
三、控制系统 为了保证点胶操作简单更加，高速。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。
使用点胶机注意事项
1、点胶机的工作电压为全电压形式，在上点使用前请务必确认正确之输入电压为AC110～220V;2、请确认是否完成接地线路；3、避免异物掉入机器内；4、为确保安全，禁止以身体接触运转中机械；5、若需要更换工件或材料等工作，需将机器停止运转后，方可操作为以确保安全；6、更换工件治具或维修机器时请务必关掉电源；7、在机器为断开电源情况下，禁止外接手持编程器（在机器带电情况下插入编程器会损坏编程器）
下面简单介绍一下点胶机的工作原理。点胶机利用交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机、气缸等执行机构配合各种类型的点胶阀（启动喷射阀、压电阀、挤胶阀等），实现各种动作的点胶动作，利用不同角度，不同速度，旋转产品或者胶阀，去实现各种各样的点胶效果。随着工艺要求的提高，越来越多的点胶机也配备了CCD视觉或3D相机等，实现更高精度的点胶作业。详细的点胶机工作视频以及相关参数可到我司（深圳市诺盛豪自动化有限公司）查关资料，或者联系我司业务，我们会提供专业的解决方案。
