【结构形式】三轴点胶机是工业自动化设备中，为常见的一种。由X 、Y、 Z三个直线轴组成，能够完成左右、前后、上下方向上的移动。【完成轨迹】一般用它完成平面点胶任务，比如点、直线、圆弧、椭圆、正圆等；当然它也可以完成空间螺旋线轨迹，但这类应用比较少见。【工艺难点】单纯的直线或者正圆轨迹，问题不大；但一些应用中糅合了直线、不规则曲线、小圆弧等轨迹，在轨迹结合处、拐角处，容易出现堆胶，或者胶量过少的等问题，示教也比较复杂。解决难题的关键在于软件：3轴运动控制系统、人机交互软件、胶阀控制方案的优劣。思高技术推出的3轴视觉运动控制系统，已经攻克上上述难题。
点胶机拉丝怎么调
解决点胶机拉丝问题的几个好方法：
方法一、开胶当我们打开胶头时，我们会发现胶头和胶阀之间有一段距离，如果点胶机立刻开始点胶的话，中间可能有一段没有胶水，如果我们不停止继续点胶的话，就会很容易出现拉丝现象。为了避免这种情况的出现，我们可以在点胶机开胶后，胶水流出后，再进行持续的点胶工作。
方法二、关胶如果我们在点完胶水后，立马停止点胶机的点胶运动，关闭胶头的话，我们这时候会发现点胶机后面一段是没有胶水流出来的，就会出现点胶机拉丝现象，因为点完之后还有一个缓冲的阶段，为防止类似情况的发生，我们可以点胶完毕后，延迟一段时间去关闭胶头!
方法三、拉丝高度因为一些产品对我们点胶机的点胶工艺要求高，要求胶水的粘度大，这样直接点胶就会出现胶水拉丝问题，为了减少和避免出现点胶机拉丝问题，我们可以在点胶机点一段胶水之后保持点胶机的匀速缓慢上抬，这样就可以把胶丝拉断，也不会有点胶机拉丝的情况出现。
方法四、上抬高度当一段轨迹点胶结束后，空移至下一段轨迹的起点时，为了防止胶头撞针，点胶不美观，甚至拉丝，在结束点将胶头上抬一点高度，保证胶头安全不撞针，再空移至下一段轨迹的起始点。
方法五、提前关胶点胶机内部是有很强的压力的，为了避免点胶运动结束后余压和余胶的推积造成点胶机拉丝问题，我们应该在点胶机的点胶运动结束之前关闭点胶胶头，也为了避免带来必要的麻烦。
方法六、结束动作为了避免点胶机结束后没有及时关掉胶头造成的点胶机拉丝问题，我们可以预先设置好点胶停止时间及下一段点胶的运用轨迹。
方法七、斜拉上抬由于胶水黏度，在关胶后直接进行拉丝动作不能达到拉断胶丝效果，或者拉出的胶丝形状不符合要求。因此在关闭胶头后，执行斜拉上抬动作为拉丝做准备。
方法八、胶水加热我们可以在点胶机点胶之前，事先将胶水加热，因为加热后胶水的流动性比较好，粘度也不会那么大，这会给我们的点胶工作带来很大的便利。
1、胶嘴堵塞 原因：①点胶机内未完全清洗干净；②贴片胶中混入杂质；③不相容的胶水相混合。以上问题都会导致胶嘴出量偏少或者没有胶点出来。 解决方法：换清洁的针头；换质量较好的贴片胶；贴片胶牌号不应搞错。
2、胶阀滴漏 原因：点胶机使用的针头口径太小，过小的针头会影响胶阀开始使用时的排气泡动作，影响液体的流动造成背压，结果导致胶阀关闭后会形成滴漏的现象。 解决方法：只要更换较大的针头即可解决这种问题。另外液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象，好是预先排除液体内空气，或改用不容易含气泡的胶水，或先将胶水离心脱泡后在使用。
3、流速太慢 原因：点胶机管路过长或者过窄，管口气压不足，导致点胶流速过慢。 解决方法：将点胶机管路从“1/4”改为“3/8”，管路若无需要应越短越好。另外还要改进胶口和气压，这样就能加快流速。
4、流体内有气泡 原因：点胶机由于过大的流体压力和加上过短的开阀时间，会有可能将空气渗入液体内，造成气泡的产生。 解决方法：降低流体压力并使用锥形斜式针头。
5、出胶大小不一致 原因：点胶机储存流体的压力筒或空气压力不稳定，导致出胶不均匀，大小不一致。 解决方法：应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。后应检查出胶时间，若小于15/1000秒会造成出胶不稳定，出胶时间越长出胶越稳定。
客户在使用点胶机时，如果遇到以上五种故障，建议先根据上述分析，自行检查故障原因是否是上述提及的情况，如果遇到相同的情况，可很根据对于的方法进行解决，这样可以大大的节省时间。如果与上述情况完全不符，则需要及时联系厂家客服进行处理。
