【结构形式】三轴点胶机是工业自动化设备中，为常见的一种。由X 、Y、 Z三个直线轴组成，能够完成左右、前后、上下方向上的移动。【完成轨迹】一般用它完成平面点胶任务，比如点、直线、圆弧、椭圆、正圆等；当然它也可以完成空间螺旋线轨迹，但这类应用比较少见。【工艺难点】单纯的直线或者正圆轨迹，问题不大；但一些应用中糅合了直线、不规则曲线、小圆弧等轨迹，在轨迹结合处、拐角处，容易出现堆胶，或者胶量过少的等问题，示教也比较复杂。解决难题的关键在于软件：3轴运动控制系统、人机交互软件、胶阀控制方案的优劣。思高技术推出的3轴视觉运动控制系统，已经攻克上上述难题。
全点胶机优势
具体来说，全自动视觉定位点胶机能为企业带来以下八点优势：1、避免人工操作失误，胶量不准等问题，在生产上，大大提高企业生产效率，提高企业生产产能；2、识别精度高，检测精度可达微米级，纠正传统点胶人工与夹具之间的偏差，减少不节省企业对人工的需求，避免了人工操作复杂、速度慢、容易出错等问题;3、在生产上有利控制胶水出胶，节省不必需要的使用浪费;4、节省了企业的成本，减少了人工成本，以及胶水的浪费带来的成本;5、解决了人员难管理、招工困难问题，一人操作设备可以完成5个人的产量;6、在封闭空间内点胶，能减少有毒物质对人体造成的伤害;7、识别速度快，每分钟可以识别度几百至几千个物件;8、不疲劳、可持续工作，环境要求低，能适高温低温，范围广，不惧恶劣环境，不惧危险作业;
适用流体：各种溶剂、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等，包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、聚氨酯胶，密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等等。